位移台运动规格定义(卓立汉光)
1.偏心:(Eccentricity)
偏心有时也称同心度,旋台的偏心是指当旋台旋转时它的旋转中心与平均位置的偏差。如果一个旋台是同心的,那么在旋转时就没有偏心。
2.位置稳定性:(Position Stability)
位置稳定性是保持位置不随时间改变的能力的量度。在稳定位置的变化称为漂移,影响因素有元件的疲劳、热变化等。
3.负载能力:(Load Capacity)
对于位移台来说,负载能力是指所允许的作用于位移台台面中心且与运动方向和工作台面垂直的合力的大小。对于旋转台来说,合力的方向是沿着旋转轴的。若负载不在工作台的中心,则许用负载须适当减少。
4.法向负载能力:(Normal Load Capacity)
法向负载能力是指可直接作用于移动台面上中心的 大负载,负载量主要受限于工作台轴承所能承受的负载能力。
5.横向负载能力:(Transverse Load Capacity)
横向负载能力也叫侧面负载能力,是作用于垂直运动方向轴线且沿着工作台面的 大的负载力,通常受限于轴承的负载力,并且由于几乎没有轴承承载,因而比法向负载力能力要小。
6.轴向负载能力:(Axial Load Capacity)
传动方向上的 大负载,对于竖直安装的线性位移台,标称的垂直载重能力经常由轴向负载能力所限制。更多时候轴向负载能力取决于电机和螺杆的负载能力。
7.速度:(Velocity)
速度是指单位时间内位移的改变量。 大速度是指位移台正常负载情况下的 大速度。负载越轻速度越快。 小稳定速度主要依赖于运动系统驱动设备的速度稳定性。
8.速度稳定性:(Speed Stability)
速度稳定性是指保持恒定速度的能力的量度,也以速度调节能力表征。这个参数取决于平移台的机械设计、反馈机制、所用的控制算法和速度的大小。
9.加速度:(Acceleration)
加速度是指单位时间内速度的变化量。
10.惯量:(Inertia)
惯量是抵抗速度改变的一个量度。惯量性越大,加速或减速时需要的转矩也越大。惯量是一个负载大小和形状的函数。
线性位移台